Kỹ thuật tự động hoá là một trong những ngành kỹ thuật cao đang phát triển mạnh mẽ. Robotics, là một trong các chuyên ngành kỹ thuật điều khiển tự động, đang được ứng dụng rộng rãi trên thế giới, bắt đầu được chú ý nhiều ở nước ta. Để xây dựng nền sản xuất hiện đại, chúng ta cần nhanh chóng ứng dụng và phát triển ngành tự động hoá và robotics. Nhiều trường đại học, viện nghiên cứu, ... đang có các công trình về tự động hoá và robotics. Chuyên ngành này cũng rất hấp dẫn các bạn trẻ, nhất là các sinh viên kỹ thuật.

Cuốn sách này cung cấp kiến thức cơ bản để tìm hiểu, nghiên cứu và sáng tạo robot, đặc biệt tập trung vào các vấn đề cơ học, động học, và động lực học của các cơ cấu chấp hành. Nếu bạn đã có kiến thức cơ bản về toán cao cấp, cơ lý thuyết, cơ học máy, ... thì từ cuốn sách này bạn có thể tìm được nhiều kiến thức bổ ích và lý thú.

Sách phục vụ rộng rãi cho đông đảo bạn đọc là sinh viên, cán bộ kỹ thuật, kỹ sư, các nhà quản lý, và mọi người quan tâm đến lĩnh vực người máy.

Xin trân trọng giới thiệu cùng bạn đọc.